一、我们在卫星姿态检测、平台稳定、运动和振动测量，六维度振动平台验证和控制以及运输环境滚动、俯仰、偏航和倾斜测量等领域

需要对被测物三维空间中刚体的运动多维自由度进行监测和分析，下文将会对6自由度模拟输出传感器进行简单介绍。

二、简单来讲六自由度传感器包含三个基于MEMS的单轴加速度计以及三个基于MEMS的陀螺仪；

传感器将提供USEX、Y、Z加速度以及围绕这三个正交轴的旋转信息（滚动、俯仰、偏航以度/秒表示）。

三、以Dytran 7576A六自由度输出加速度传感器为例

7576A传感器利用独立的MEMS芯片对每个加速度和角速率通道进行高驱动、低阻抗缓冲，用于测量被测物在某种状态下的加速度和角速度；

通过检测7576A传感器的X和Y轴加速度，可以实现静态倾斜测量，可在X和Y轴上与2.5V初始偏置的偏离标明倾斜，

一旦传感器开始倾斜输出电压会再偏置（如果倾斜出现在X轴周围，Y轴测输出表示正或负的静态加速度，反之亦然）；

这项读数得益于陀螺仪的集成，这两个数据可被卡尔曼滤波器使用，用来确定传感器在空间中的角度位置。

另外我们也可配套轻小型（重量仅600g）Dytran4404 VibraCorder™6自由度振动记录仪，可实现陀螺仪和加速度数据同步采样；

加速度频率响应(±5%):0-1000Hz；

陀螺仪频率响应: 0-1000Hz；

工作温度范围:-40℃-105℃；

加速度量程(X,Y,Z)：±2g，±5g, ±10g, ±30g, ±200g；

角速度量程(X,Y,Z)：±50, ±150, ±250, ±20,000 °/sec 。

四、除上文提及的应用外，六自由度输出传感器同样适用于飞翔驾驶模拟、车辆乘坐质量以及飞机地面测试、直升机评估等应用。

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