加速度传感器能够测量各个方向上的加速度,结合动态信号分析仪完成振动冲击测试,在科研院校中有着广泛的应用;
在实际应用中选择合适的加速度传感器将对测量结果产生很大的影响,那么下文我们将介绍加速度传感器如何选型:
1、看输出形式
输出形式关系到系统和加速度传感器之间的接口是否对应,通常来说模拟输出的电压和加速度是成比例的,数字输出通常使用脉宽调制(PWM)信号;如果使用的是微控制器只有数字输入,那么就不能选其他输出的传感器,因为选了也用不了;所以这点很重要,输出形式选错了,购买的传感器质量再好也没用。
2、看测量轴数量
对于多数项目来说;两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了;对于某些特殊的应用,比如UAV,ROV控制,三轴的加速度传感器可能会适合一点。
3、看最大测量值
这个要看你测量的对象,如果是测量机器人相对于地面的倾角,那么选择 ±1.5g加速度传感器就可以了;但是如果需要测量机器人的动态性能 ±2g也应该足够了;要是机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现,那就需要一个±5g的传感器。
4、看灵敏度
理论上灵敏度越高越好,较高的灵敏度可以尽量使信噪比尽可能的高,从而减少外界的干扰,得到更准确的数据;但是受限于供电电源、频率响应要求以及不同原理加速度传感器的特性,灵敏度一般都不可能无限的大,原则在挑选传感器时,在满足其他你关注的性能时,灵敏度越大越好。
5、看带宽
这里的带宽实际上指的是刷新率;也就是说每秒钟,传感器会产生多少次读数;对于一般只要测量倾角的应用,50Hz的带宽应该足够了,但是对于需要进行动态性能比如振动,会需要一个具有上百Hz带宽的传感器。
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