奇石乐Kistler 5080A型多通道电荷放大器用于动态及准静态测量的多分量测力平台系统；

电荷放大器模块化设计可插入八个放大器模块；采用BNC接头的5067A0型电荷模块为标准版；

电荷放大器默认提供一个5245型6分量模拟求和计算器，利用此特性力台系统软件可实时计算合力以及三个方向的力矩；

力矩计算所需测力仪特定数值可直接在仪器上设置。

奇石乐Kistler 5080型电荷放大器主要技术指标:

➢ 测量范围:±2～±2200000Pc

➢ 通道数:8

➢ 测量误差:<±0.5%

➢ 频率响应:频响(-3dB)：200kHz

➢ 输出电压范围:±10V

➢ 输出信号漂移:<±30mV

➢ 电荷漂移:<±0.09pC/s（25℃）

➢ 6分力模拟求和计算

➢ 滤波器:低通

➢ 通讯端口:RS-232

➢ 供电电压:220V

多分量测力台系统介绍：

多分量测力台一套完整的系统由六分力测力计、电荷放大器、数据采集系统、六分力平台软件等构成；压电式三分量测力计、集成信号调理器将测力台内三向力传感器输出的三向电荷信号进行相加、信号调理，输出测力平台整体的X，Y，Z三个方向电压信号，同时根据力台的尺寸，输入到放大器的电荷量，计算出力/力矩(Fx, Fy, Fz, Mx, My,Mz)；从而实现6分力（三分力和三分力矩）Fx、Fy、和Mz测量；

六分力测力平台系统构成图如下：

奇石乐六分力测力计型号：9119AAx、9129AA、9253B、9255C、9257B、9139AA

六分量力及力矩计算公式：

Fx = Fx1+2 + Fx3+4

Fy = Fy1+4 + Fy2+3

Fz = Fz1 + Fz2 + Fz3 + Fz4

Mx = [b · (Fz1 + Fz2  – Fz3 – Fz4)] kMx

My = [a · (–Fz1 + Fz2 + Fz3 – Fz4)] kMy

Mz = [b · (–Fx1+2 + Fx3+4) + a · (Fy1+4 – Fy2+3)] kMz

备注：

a = 传感器轴与y轴之间的距离

b = 传感器轴与x轴之间的距离

kMx, kMy和kMz = 力矩校准修正系数