在模态测试过程中,加什么样的窗函数最合适?谈到这个话题,实际上傅里叶变换采用FFT(快速傅里叶变换)是有限制的;
我们必须考虑到这个问题,这些限制要求可以帮助我们解释为什么使用某种激励,以及用什么样的窗函数最合适的问题。
傅里叶定义在-∞到+∞,只要整个瞬态信号采集到,或者信号的整个周期捕捉到,FFT的要求就能满足;
如果不是这样那么就会产生信号处理过程中最严重的问题—泄漏,窗是加权函数,用来减少泄漏的影响—但是不能消除泄漏带来的影响;
基于这些基本事实,首先分享一下模态试验中使用的各种激励方式,同时也会解释针对这些激励方式采用的各种窗函数类型。
锤击法
1、指数窗
锤击法模态试验中经常使用的方法,锤击法产生一些由阻尼指数正弦波叠加而成的瞬态信号;
如果能捕捉到整个瞬态信号,那么FFT的要求就满足了,泄漏就不是问题,但是对于大部分结构,尤其是小阻尼结构,在采样周期内,
指数衰减响应经常不能充分衰减完,这就意味着FFT的要求没有满足;在这些情况下,需要对数据加一个指数窗,使之满足FFT的要求,
图1显示的是冲击时域脉冲、原始时域响应和加指数窗后的时域响应。
图1 冲击激励和响应
加指数窗的响应信号是被加权以满足FFT运算的要求,看上去整个信号全部被捕捉到了——但是,却付出了窗函数的代价;
相对于加窗,另外的选择是调整采集的带宽,用以捕捉更多的数据,或者增加采样的样本(采集更多的时域数据);
需要说明的是:任何情况下,在采样周期内,如果信号没有衰减到零,那么为了减少泄漏,指数窗就有可能是必须的。
2、力窗--消除力信号噪声
在很多数据采集系统中,还有一个用来施加在激励信号上的力窗,力窗是用来消除力信号的噪声,一般施加在力锤激励通道;
一般情况下力窗设置为采样窗口的10%,冲击脉冲包含在单位增益窗;当然力窗不是必须的,但是大多数的数据采集系统都有这个窗函数;
需要指出的是力窗不能用来消除锤击实验时连击的影响,如果用力窗消除连击产生的第二个力脉冲,会对输入的力谱产生很严重的失真。
激振器激励时的加窗问题
先来说一下随机激励,随机激励在采样间隔内都是非周期信号,为了减少泄漏需要加窗;对于随机激励,最常使用的是汉宁窗;
但是只要是使用窗函数都会对测试数据产生影响,不过为了减少泄漏窗又是必须的;加窗只能减少泄漏,不能消除泄漏;
所有的窗都会降低测试数据的真实幅值,并且增加阻尼;典型随机激励的输入—输出测试数据加汉宁窗,如图2所示;
使用汉宁窗会造成最多16%的幅值失真,失真范围可达16%;当然如果没有加窗,泄漏造成的幅值失真会更大。
图2 典型随机测量信号
其他激励方法
正是由于泄漏和加窗造成的测试数据失真,科学家又发展了其他的激励方法,主要目的是用来消除泄漏和避免减少加窗;
因为如此,伪随机、周期/触发随机、正弦扫描和数字步进正弦等激励方式都得到发展,而触发随机就是模态测试中最常使用的激励方法;
众所周知除非整个瞬态信号捕捉到或者周期信号采集,否则泄漏没法避免;有些特殊的激励技术试着来满足FFT的要求;
但是如果能够满足FFT的要求,那么就没有泄漏的问题,也不用在加窗函数了,触发随机就是其中一例;
在触发随机中激励信号的开始和停止都在采样间隔内,这意味着FFT变换的基本要求得到满足,信号没有泄漏也不需要加任何窗函数;
一般来说使用者可以定义触发为采样的50%~80%,现在输入激励信号已经没有泄漏了,但是对于响应通道,还有很多需要考虑的因素;
当激振器激励停止的时候,结构的振动响应不会马上结束;通常响应信号还会有一些指数衰减信号;
事对于激励通道当激振器信号停止的时候,也能测试到一些力信号;这是输入信号的一部分,所以必须测量并作为输入力信号的一部分;
典型的输入—输出触发随机信号如图3所示。
图3 典型触发随机测量信号
只要在采样周期内测量的响应信号衰减到零,整个信号被捕捉到,就没有必要加窗函数;如果不是这样,就需要采取一些措施;
为了捕捉到整个瞬态信号,可以减少触发激励的长度,或者调整带宽以提供更多的时域数据,又或者增加谱线数,提高分辨率,以增加采集的时间样本;
所有这些都可以帮助保证在采集到数据样本内,包含了结构的全部振动响应;通常对于触发随机激励,窗函数是不需要的;
这种激励技术的目的是为了避免使用任何的加权函数;因而触发随机是一种无泄漏测试技术,满足FFT运算的周期性要求。
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