一、模态测试根据测试场景可选择接触式模态测试以及非接触式模态试验，接触式模态试验常通过加速度传感器拾取信号，

非接触式模态测试系统常使用全场扫描式激光测振仪进行模态测试，激励方式基本上都以力锤和激振器激励为主。

试验模态分析称为EMA（Experimental Modal Analysis, EMA）我们常进行工作模态分析（Operational Modal Analysis, OMA）

以及工作变形模态（Operational Deflection Shape, ODS）分析；

SIMO：设置若干响应测点，力锤激励遍历所有测点，也称为MRIT；

用一个激振器固定在某测点处激励结构，测量所有测量自由度的响应，经FFT快速测量计算FRF；

MIMO：用多个激振器激励结构，测量所有测量自由度的响应，经FFT快速测量计算MIMO-FRFs，输入能量均匀，数据一致性好，

能分离密集和重根模态，在大型复杂或轴对称结构模态试验尤为重要。

锤击法测试流程图

无论是锤击法测试还是激振器测试，都需将捕捉到的时域数据通过FFT变换转换到频域；

FFT变换为输入和输出信号提供线性傅立叶谱，这将提供输入自谱(Gxx)，输出自谱(Gyy)和输入-输出的互谱(Gyx)；

这三个谱使用各自的时域数据进行平均，一旦得到Gxx、Gyx和Gyy，那么就可计算频响函数和相干了。

总原则：需要测量足够数目的测点，使得能唯一地描述所有你想获得的系统模态振型；